Пройдя дорогами войны от Сталинграда до Берлина, Великую Отечественную войну он закончил 11 мая 1945 года в Чехословакии. Потом были служба в Советской Армии и милиции. На пенсию фронтовик вышел по достижении 50-летнего возраста в 1973 году. Но покой ему только снился. Трижды ветераны Уржумской милиции избирали его своим председателем. Почти 30 лет он был членом президиума районной организации ветеранов войны, труда, Вооружённых Сил и правоохранительных органов. И это не случайно, ведь от имеет самое непосредственное отношение к каждой из перечисленных структур. Выполнял он ещё несколько общественных поручений. Со всеми обязанностями справлялся только на «отлично», показывал пример более молодым ветеранам, которым всего-то было по 60-70 лет.
Родина высоко оценила ратный труд А. И. Самарцева, наградив многими боевыми орденами и медалями. А потом к ним добавлялись медали и нагрудные знаки за активную общественную, в том числе и военно-патриотическую работу.
17 августа 2020 года представители районной организации ветеранов (В.Ю. Шеин), руководства и ветеранов Уржумского отдела внутренних дел (В.А. Распопин и С.М. Михеев) поздравили Андрея Ивановича с днём рождения. Фронтовику желали здоровья, долголетия, бодрости духа.
К этой дате уржумский журналист В.Ю. Шеин выпустил книгу «Не стареет душой ветеран», рассказывающую о жизненном пути и службе Отечеству Андрея Ивановича Самарцева.
Людмила Мачихина,
председатель Уржумской районной организации ветеранов