Родился 30 ноября 1909 г. в деревне Тарасовское-Раменье Никольского уезда Вологодской губернии (с 1941 г. – Подосиновский район, Кировская область) в крестьянской семье
Степана Андреевича и Анастасии Павловны Тестовых.
В 1919–1921 гг. учился в Подосиновском начальном училище. Работал в сельхозартели счетоводом, бригадиром, заместителем председателя колхоза. В 1938–1939 гг. – в районном земельном отделе. В 1939 году переезжает с семьёй в город Котлас.
В августе 1941 г. призван в ряды Красной Армии. Воевал на Ленинградском фронте командиром стрелкового отделения. Был ранен, прибыл в эвакогоспиталь г. Архангельска. Позднее воевал на Воронежском, 1 Украинском фронтах. При форсировании Днепра отделение под командованием старшины Тестова в числе первых переправилось через реку и закрепилось на вражеском берегу.
Из наградного листа.
«Гвардии старшина Тестов в боях с немецкими захватчиками проявил себя как мужественный, смелый воин Красной Армии, предан партии Ленина-Сталина и Социалистической Родине.
В боях за населённый пункт Григоровка на правом берегу р. Днепр гвардии старшина первый переправился на лодке на правый берег и смело повёл отделение в атаку на населённый пункт Григоровка. Действовал смело, личным примером, бесстрашием воодушевлял бойцов на выполнение боевой задачи. В боях за высоту 209,7 первый ворвался в траншеи противника, гранатами и огнём автомата сам лично уничтожил до 27 гитлеровцев, 2 станковых пулемёта, отразил три контратаки противника с танками.
Прочно удерживал занятые рубежи до подхода наших главных сил, отразил 9 контратак противника. Когда вышел из строя командир взвода, принял на себя командование взводом и неоднократно водил взвод в атаку, уничтожил взводом до 80 гитлеровцев, пять станковых пулемётов, огнём из автомата сам лично уничтожил 11 гитлеровцев, будучи ранен, не покинул поля боя и выполнил поставленную задачу.
Достоин присвоения звания Героя Советского Союза. Командир 3МС батальона гвардии капитан Бауэр.
3 ноября 1943 года.
Ходатайствую о присвоении звания Героя Советского Союза. Командир 22 гв. МС бригады гвардии полковник Михайлов.
Согласен. Достоин, звания Героя Советского Союза. Командир гв. Киевского Краснознамённого танкового корпуса генерал-майор т/в Панфилов. 14 ноября 1943 года.
Достоин присвоения звания Героя Советского Союза. Командующий 3 гв. ТА генерал-лейтенант Рыбалко». Указом Президиума Верховного Совета Союза ССР от 10.01.1944 г. Тестову Н. С. присвоено звание Героя Советского Союза.
Ни медали «Золотая Звезда», ни ордена Ленина он не получил, так как был смертельно ранен в бою за село Жеребки Янушпольского района Житомирской области. Умер 15 января 1944 года. Похоронен в братской могиле в г. Иванполе.
В памяти народной
В 1995 году был воссоздан памятник Тестову Н. С. в д. Тарасовское раменье Подосиновского городского поселения. Именем Героя названы улицы в п. Подосиновец и п. Пинюг Подосиновского района Кировской области. В п. Подосиновец на здании школы в 1968 г. была установлена мемориальная доска, в 2015-м году доска была заменена на новую.
Ежегодно проводится открытое первенство МКУ ДО «Спортивная школа п. Подосиновец» по лыжным гонкам памяти Героя Советского Союза Н. С. Тестова.