Родился 11 октября 1922 года в деревне Нижние Баты ныне Юрьянского района Кировской области в крестьянской семье. В 1931 году переехал с семьей жить на Урал. Окончил среднюю школу. Работал в геодезической партии. В Красной Армии с 1940 года. В 1941 году окончил Челябинскую военную авиационную школу механиков, в 1943 году - Молотовскую военную авиационную школу пилотов. На фронте в Великую Отечественную войну с октября 1943 года. Служил в штурмовом авиационном полку. Часто вылетал на воздушную разведку, на которую, как правило, летал один. В июле 1944 года в небе над Белоруссией был сбит. Упал за линией фронта. С перебитыми руками и ногами полз по занятой врагом территории и через несколько дней попал к своим. После этого первого ранения молодой лётчик получил травму позвоночника, у него отказывали конечности, и врачи дали ему инвалидность. Но как только руки и ноги начали двигаться, он сбежал из госпиталя на фронт. Чтобы позвоночник меньше болел, боевые друзья привязывали к его спине фанеру - так он мог летать. К ноябрю 1944 года на боевом счету командира звена 59-го гвардейского штурмового авиационного полка (2-я гвардейская штурмовая авиационная дивизия, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии лейтенанта Бориса Россохина числилось сто тридцать восемь боевых вылетов в условиях интенсивных воздушных боёв, множество уничтоженных танков, разгромленных эшелонов, сожжённых складов с боеприпасами, выведенной из строя военной техники и живой силы противника. Его самого тоже не раз подбивали, он горел в своём самолёте "Ил-2", неоднократно был ранен. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 февраля 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии лейтенанту Россохину Борису Гавриловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда»
Тяжёлые ранения стали причиной тому, что Россохина перевели в транспортную авиацию. В составе 226-го транспортного авиационного полка он обслуживал историческую Потсдамскую конференцию (17 июля - 2 августа 1945 года) и видел руководителей стран антигитлеровской коалиции - Сталина, Черчилля, Трумэна. С 1945 года старший лейтенант Россохин Б.Г. - в отставке по болезни (после потери сознания во время одного из полётов).
Скончался 18 июля 2005 года. Похоронен в Екатеринбурге на Широкореченском кладбище. Награждён орденом Ленина, орденом Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями, правительственными наградами Болгарской Народной Республики и Германской Демократической Республики.
Тяжёлые ранения стали причиной тому, что Россохина перевели в транспортную авиацию. В составе 226-го транспортного авиационного полка он обслуживал историческую Потсдамскую конференцию (17 июля - 2 августа 1945 года) и видел руководителей стран антигитлеровской коалиции - Сталина, Черчилля, Трумэна. С 1945 года старший лейтенант Россохин Б.Г. - в отставке по болезни (после потери сознания во время одного из полётов).
Скончался 18 июля 2005 года. Похоронен в Екатеринбурге на Широкореченском кладбище. Награждён орденом Ленина, орденом Красного Знамени, двумя орденами Отечественной войны 1-й степени, орденом Красной Звезды, медалями, правительственными наградами Болгарской Народной Республики и Германской Демократической Республики.