В боевых действиях на фронтах Великой Отечественной войны участвовал с мая 1943 года. Был командиром взвода 42 стрелкового полка 180-й стрелковой дивизии 38-й армии Воронежского фронта. Воевал также на 1-м Украинском фронте.
Младший лейтенант Я.Е. Урванцев отличился в ночь на 27 сентября 1943 года. Под огнём противника со взводом переправился через р. Днепр в районе населённого пункта Новые Петровцы Вышегородского района Киевской области Украины. Зацепившись на правом берегу, взвод, неся потери, отбивал многочисленные контратаки противника. Шесть суток бойцы под командованием Я.Е. Урванцева стояли насмерть на днепропетровском пятачке. И выстояли. Благодаря их мужеству и стойкости была обеспечена переправа батальона и полка, которые атакующим натиском расширили плацдарм для дальнейшего наступления.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 октября 1943 года за успешное форсирование реки Днепр и проявленные при этом отвагу и мужество Урванцеву было присвоено звание Героя Советского Союза. Также награждён орденом Ленина, медалями.
В бою под. г. Белая церковь был тяжело ранен, после лечения в госпитале занимался подготовкой молодых офицеров.
После войны продолжал службу в ВС СССР. В 1947 году вступил в ряды ВКП(б). С 1954 года — в запасе.
Жил и работал в Мурманске, затем вернулся на родину. Умер 18 февраля 1957 года. Похоронен на родине в селе Шурма Уржумского района, где одна из улиц носит имя Героя. Актыгашевская школа, в которой учился Я. Е. Урванцев, была названа его именем. На зданиях школы в Шурме и зооветтехникума в Уржуме установлены мемориальные доски в память о Герое.
Имя Героя Советского Союза увековечено на мемориальной доске, установленной в парке Дворца Пионеров в городе Кирове.
Имя Героя высечено золотыми буквами в зале Славы Центрального музея Великой Отечественной войны в Парке Победы г. Москва.
Как и принято, с годами всё стареет. Состарилась и доска, установленная на доме в с. Шурма, заросла ветками деревьев, стала трудночитаемой.
По инициативе Владимира Фёдоровича Полякова, начальника ПЧ№71 с. Шурма, при поддержке главы Шурминского муниципального поселения Трухина Сергея Владимировича, который изыскал средства и изготовил в областном центре доску, а Владимир Фёдорович Поляков с личным составом изготовили, покрасили и установили доску на обочине дороги в начале улицы, 9 мая 2022 года в День ПобеДы в торжественной обстановке открыли памятную доску.
С. Лямин